Né à Ottignies en 1952, Daniel Kox plonge très tôt dans le milieu du 9e art. En 1967, il rencontre Jidéhem qui lui prodigue des conseils pour devenir un dessinateur professionnel.
Il publie ses premières planches dans le magazine Samedi-Jeunesse au début des années 70, notamment avec la série « Vladimir et Firmin ». En 1973, il fait ses premières armes auprès de Dino Attanasio, dessinateur de « Signor Spaghetti » pour lequel il réalise les crayonnés.
Par la suite, en 1974, il fait la rencontre de Peyo. Kox souhaite intégrer son atelier. Peyo n’a pas le temps de former un nouvel assistant et il dirige Daniel vers Raoul Cauvin qui lui écrit quelques pages de scénarii.
C’est en 1975 que la carrière de Kox prend un tournant décisif. Cauvin lui propose de choisir parmi deux séries, la première avec un train, la seconde avec un agent de police. C’est le début d’une association avec Cauvin, le pilier des éditions Dupuis pendant de nombreuses années, pour créer le personnage d’Arthur Delfouille, alias « L’Agent 212 ». Le concept de Cauvin : un policier de quartier débonnaire, un peu gaffeur et souvent malmené par son commissaire ou sa belle-mère. La série devient l’un des piliers du journal Spirou. En plus du dessin, Kox sera aussi le scénariste de la série pour de nombreux gags. Avec 30 albums parus, elle reste un succès de librairie intergénérationnel.
En 1978, il lance seul la série « Les Indésirables » racontant les mésaventures de deux contrebandiers. Daniel Kox a collaboré avec d’autres auteurs : Jidéhem, Malik, Laurent et Louis Michel Carpentier… Il a participé à divers albums collectifs et hommages, notamment pour « Gaston Lagaffe » ou « Natacha ».
En 2024, il a participé à « Hommages à Dino Attanasio » publié aux éditions du Hibou.
